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机器人焊接成本|机器人焊接效率|焊接机器人价格
收藏 2012-10-24
机器人焊接成本|机器人焊接效率|焊接机器人价格，机器人发展在工业生产中已成必然趋势，针对企业发展招工难养工难，人在工作过程中带有情绪化，心情的好坏直接形象到人工焊接产品的质量好坏，而自动化机器人焊接是不存在人为因素，无情绪，24小时焊接，产品一致性好。目前国内研究生产机器人的*大不足主要在于伺服即减速的精度和重复精度问题，如果采用组装，国外买回来的成本，比原装进口还贵，打不开市场，所以目前真正在车间实际应用的依旧是进口机械手。机器人型号
Robot model M-10iAe
轴数
Controlled axes 6 axes
*大运动半径
Max. reach 1420mm
有效运动范围
Stroke 1066mm
*大负载
Max. load capacity at wrist 10kg
运动范围
Motion range J1 5.93rad (340deg)
J2 4.36rad (250deg)
J3 7.76rad (445deg)
J4 6.63rad (380deg)
J5 6.63rad (380deg)
J6 12.57rad (720deg)
*大运动速度
Max. speed J1 3.67rad/s (210deg/s)
J2 3.32rad/s (190deg/s)
J3 3.67rad/s (210deg/s)
J4 6.98rad/s (400deg/s)
J5 6.98rad/s (400deg/s)
J6 10.47rad/s (600deg/s)
重复精度
Repeatability ±0.08mm
机械本体重量
Mechanical unit mass 130kg
联系方式：021-57317365
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